发布文献求助

Adaptive finite-time optimised impedance control for robotic manipulators with state constraints

控制理论（社会学） 阻抗控制 机械手 电阻抗 自适应控制 国家（计算机科学） 控制（管理） 计算机科学 控制工程 工程类 数学 人工智能 算法 电气工程
作者
Chengpeng Li,Qinyuan Ren,Zuhua Xu,Jun Zhao,Chunyue Song
出处
期刊：International Journal of Systems Science [Informa]
日期：2023-05-23 卷期号：54 (9): 2040-2058
标识
DOI：10.1080/00207721.2023.2213230
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
大幅提高文件上传限制，最高150M (2024-4-1)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
Owen的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
2秒前
乐乐的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
无花果的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
2秒前
Maestro_S的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
yufanhui的应助被科研通管家采纳，获得30
2秒前
科目三的应助被科研通管家采纳，获得30
2秒前
Maestro_S的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
Maestro_S的应助被科研通管家采纳，获得10
2秒前
Maestro_S的应助被科研通管家采纳，获得10
3秒前
3秒前
potato_bel发布了新的文献求助30
3秒前
哎嘤斯坦完成签到，获得积分10
4秒前
10秒前
oy发布了新的文献求助10
10秒前
Dominic完成签到，获得积分10
12秒前
13秒前
14秒前
寻寻觅觅呢的应助被偕二醇采纳，获得100
14秒前
yuhao完成签到，获得积分10
14秒前
赘婿的应助被努力搬砖毕业采纳，获得10
19秒前
24秒前
Carrer完成签到，获得积分10
24秒前
26秒前
26秒前
奇拉维特完成签到 ，获得积分10
27秒前
YINZHE的应助被专注背包采纳，获得10
30秒前
123456789发布了新的文献求助10
31秒前
Shelley发布了新的文献求助10
34秒前
长安乱世完成签到 ，获得积分10
36秒前
天天快乐的应助被123456789采纳，获得10
37秒前
41秒前
Shelley完成签到，获得积分10
43秒前
45秒前
46秒前
49秒前
49秒前
下北泽发布了新的文献求助10
50秒前
53秒前
高分求助中
请在求助之前详细阅读求助说明！！！！ 20000
One Man Talking: Selected Essays of Shao Xunmei, 1929–1939 1000
The Three Stars Each: The Astrolabes and Related Texts 900
Yuwu Song, Biographical Dictionary of the People's Republic of China 700
[Lambert-Eaton syndrome without calcium channel autoantibodies] 520
Pressing the Fight: Print, Propaganda, and the Cold War 500
Bernd Ziesemer - Maos deutscher Topagent: Wie China die Bundesrepublik eroberte 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 材料科学 医学 生物 有机化学 工程类 生物化学 纳米技术 物理 内科学 计算机科学 化学工程 复合材料 遗传学 基因 物理化学 催化作用 电极 光电子学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 2471225
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 2137961
关于积分的说明 5447717
捐赠科研通 1861830
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 925947
版权声明 562740
科研通“疑难数据库（出版商）”最低求助积分说明 495292
Copyright © 2020-2024 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：826996720【点击一键加群】 如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通