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Intelligent soft gripper with independently controlled multi-segment structure and conformally integrated all-nanofiber pressure sensor for achieving multifunctional grasping capability

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作者

Yigen Wu,Jie Liu,Yubo Hu,Zhi Hu,Hongyi Liu,Jiu Yu,Hanshi Li,Jian Peng

出处

期刊：Sensors and Actuators A-physical [Elsevier BV]
日期：2026-01-20 卷期号：400: 117517-117517 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.sna.2026.117517

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