Individualization of exosuit assistance based on measured muscle dynamics during versatile walking

外骨骼 动力外骨骼 脚踝 可穿戴计算机 机器人学 计算机科学 任务(项目管理) 物理医学与康复 人工智能 模拟 机器人 医学 工程类 解剖 嵌入式系统 系统工程
作者
Richard W. Nuckols,Sangjun Lee,Krithika Swaminathan,Dorothy Orzel,Robert D. Howe,Conor J. Walsh
出处
期刊:Science robotics [American Association for the Advancement of Science]
卷期号:6 (60): eabj1362-eabj1362 被引量:131
标识
DOI:10.1126/scirobotics.abj1362
摘要

An ankle exosuit tuned to the measured muscle dynamics of the user during multiple walking tasks improves energy economy.
最长约 10秒,即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
科研通是完全免费的文献互助平台,具备全网最快的应助速度,最高的求助完成率。 对每一个文献求助,科研通都将尽心尽力,给求助人一个满意的交代。
实时播报
乐乐应助Belle采纳,获得10
1秒前
Q星星发布了新的文献求助20
1秒前
3秒前
mqthhh发布了新的文献求助10
4秒前
渔泽完成签到 ,获得积分10
4秒前
平淡睫毛膏完成签到,获得积分10
5秒前
11发布了新的文献求助10
6秒前
王大花发布了新的文献求助10
8秒前
飘逸薯片发布了新的文献求助10
9秒前
Orange应助乔木采纳,获得10
10秒前
Awei完成签到,获得积分10
10秒前
boboo发布了新的文献求助10
10秒前
CipherSage应助紫焰采纳,获得10
10秒前
12秒前
我是老大应助张欣欣采纳,获得30
12秒前
瓶子君152完成签到,获得积分10
15秒前
树叶有专攻完成签到,获得积分10
16秒前
17秒前
17秒前
20秒前
20秒前
20秒前
YZF完成签到,获得积分10
22秒前
科研小辉完成签到,获得积分10
22秒前
muziLi发布了新的文献求助10
23秒前
北辰之影发布了新的文献求助10
24秒前
iehaoang完成签到 ,获得积分10
24秒前
24秒前
顾思凡发布了新的文献求助10
25秒前
乔木发布了新的文献求助10
25秒前
秦屿发布了新的文献求助10
27秒前
11完成签到,获得积分20
27秒前
YZF发布了新的文献求助10
28秒前
28秒前
淡淡的炳完成签到,获得积分10
28秒前
28秒前
30秒前
xiao完成签到 ,获得积分10
31秒前
小袁完成签到 ,获得积分10
31秒前
紫焰发布了新的文献求助10
31秒前
高分求助中
(应助此贴封号)【重要!!请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
PowerCascade: A Synthetic Dataset for Cascading Failure Analysis in Power Systems 2000
Metallurgy at high pressures and high temperatures 2000
Various Faces of Animal Metaphor in English and Polish 800
The SAGE Dictionary of Qualitative Inquiry 610
Signals, Systems, and Signal Processing 610
An Introduction to Medicinal Chemistry 第六版习题答案 600
热门求助领域 (近24小时)
化学 材料科学 医学 生物 纳米技术 工程类 有机化学 化学工程 生物化学 计算机科学 物理 内科学 复合材料 催化作用 物理化学 光电子学 电极 细胞生物学 基因 无机化学
热门帖子
关注 科研通微信公众号,转发送积分 6343159
求助须知:如何正确求助?哪些是违规求助? 8158212
关于积分的说明 17151141
捐赠科研通 5399513
什么是DOI,文献DOI怎么找? 2859902
邀请新用户注册赠送积分活动 1837988
关于科研通互助平台的介绍 1687646