Trajectory tracking sliding mode control of underactuated AUVs

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作者
Taha Elmokadem,Mohamed Zribi,Kamal Youcef‐Toumi
出处
期刊:Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
卷期号:84 (2): 1079-1091 被引量:263
标识
DOI:10.1007/s11071-015-2551-x

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