DBVSB-P-RRT*: A path planning algorithm for mobile robot with high environmental adaptability and ultra-high speed planning

适应性 运动规划 计算机科学 移动机器人 路径(计算) 人工智能 机器人 实时计算 计算机网络 管理 经济
作者
Shengjie Guo,Junjie Gong,Haotian Shen,Yuan Li,Wei Wei,Yu Long
出处
期刊:Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
卷期号:266: 126123-126123 被引量:20
标识
DOI:10.1016/j.eswa.2024.126123
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