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DBVSB-P-RRT*: A path planning algorithm for mobile robot with high environmental adaptability and ultra-high speed planning

适应性运动规划计算机科学移动机器人路径（计算）人工智能机器人实时计算计算机网络管理经济

作者

Shengjie Guo,Junjie Gong,Haotian Shen,Yuan Li,Wei Wei,Yu Long

出处

期刊：Expert Systems With Applications [Elsevier BV]
日期：2024-12-14 卷期号：266: 126123-126123 被引量：20

标识

DOI：10.1016/j.eswa.2024.126123

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