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A novel weld seam extraction method with semantic segmentation and point cloud feature for irregular structure workpieces

点云分割特征（语言学）人工智能计算机科学焊接点（几何）特征提取云计算计算机视觉萃取（化学）地质学模式识别（心理学）工程类几何学机械工程数学色谱法语言学操作系统哲学化学

作者

Yuankai Zhang,Yusen Geng,Xincheng Tian,Yujie Sun,Xiaolong Xu

出处

期刊：Robotics and Computer-integrated Manufacturing [Elsevier BV]
日期：2025-02-21 卷期号：95: 102987-102987 被引量：16

标识

DOI：10.1016/j.rcim.2025.102987

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