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DQFormer: Towards Unified LiDAR Panoptic Segmentation with Decoupled Queries for Large-Scale Outdoor Scenes

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作者

Yu Yang,Jianbiao Mei,Siliang Du,Yilin Xiao,Huifeng Wu,Xu Xiao,Yong Liu

出处

期刊：IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-1

标识

DOI：10.1109/tgrs.2025.3558951

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