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Redundancy Resolution Scheme for Manipulators Subject to Inequality Constraints
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主题（文档）
数学优化
数理经济学
数学
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图书馆学
作者
D. Proietti Pagnotta,
Andrea Monteriù,
Alessandro Freddi,
Sauro Longhi,
Anthony A. Maciejewski
出处
期刊：
International Journal of Control Automation and Systems
[Springer Science+Business Media]
日期：2023-01-30
卷期号：21 (2): 575-590
被引量：1
链接
handle.net
univpm.it
doi.org
标识
DOI：10.1007/s12555-021-0641-8
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