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Hierarchical MPC-based authority allocation strategy for human–machine shared vehicles considering human–machine conflict

计算机科学人机系统运筹学业务工程类人工智能

作者

Zhenwu Fang,Yuqi Zhao,Suyang Xiao,Jinxiang Wang,Guodong Yin

出处

期刊：Computers & Electrical Engineering [Elsevier BV]
日期：2024-10-05 卷期号：120: 109736-109736 被引量：1

标识

DOI：10.1016/j.compeleceng.2024.109736

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