Type synthesis of parallel mechanisms having 3T1R motion with variable rotational axis

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作者
Shuofei Yang,Tao Sun,Tian Huang
出处
期刊:Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
卷期号:109: 220-230 被引量:91
标识
DOI:10.1016/j.mechmachtheory.2016.11.005
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