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Automatic motion planning for complex welding problems by considering angular redundancy
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作者
Wenxiang Gao,
Qing Tang,
Jin Yao,
Yaru Yang
出处
期刊：
Robotics and Computer-integrated Manufacturing
[Elsevier BV]
日期：2019-09-26
卷期号：62: 101862-101862
被引量：43
标识
DOI：10.1016/j.rcim.2019.101862
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