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Model-Free Cooperative Adaptive Sliding-Mode-Constrained-Control for Multiple Linear Induction Traction Systems

控制理论(社会学) 整体滑动模态 感应电动机 直线感应电动机 滑模控制 计算机科学 执行机构 观察员(物理) 牵引(地质) 工程类 控制(管理) 非线性系统 电压 物理 人工智能 电气工程 机械工程 量子力学
作者
Dazhuan Xu,Weimin Zhang,Peng Shi,Bin Jiang
出处
期刊:IEEE transactions on cybernetics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:50 (9): 4076-4086 被引量:35
标识
DOI:10.1109/tcyb.2019.2913983
摘要

In order to deal with the speed cooperative control problem in the multiple linear induction traction systems consists of multiple linear induction motors, a model-free cooperative adaptive sliding-mode-constrained-control strategy is proposed considering the input magnitude and rate constraints which may cause the problem of actuator and integral saturation. First, the equivalent circuit topology of the single motor in the system is investigated. Besides, the system is considered as the multiagent system with fixed communication topology due to the interaction between adjacent motors. Then, the output observer is presented to estimate the output and the estimation algorithm of pseudo-partial derivative parameter and uncertainties is proposed. Based on the above, the proposed control scheme is presented by designing an integral sliding-mode surface containing the systematic error and an anti-windup compensator is added to eliminate the saturation. Finally, the simulations of the proposed control strategy for multiagent systems are carried out to demonstrate the effectiveness and superiority of the proposed control strategy.
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