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Stability Analysis of a Wheel-Track-Leg Hybrid Mobile Robot

机器人移动机器人机制（生物学）攀登磁道（磁盘驱动器）机器人运动工程类地形障碍物计算机科学模拟人工智能机器人控制结构工程机械工程生物认识论哲学生态学法学政治学

作者

Yuhang Zhu,Yanqiong Fei,Hong‐Wei Xu

出处

期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2017-11-03 卷期号：91 (3-4): 515-528 被引量：47

标识

DOI：10.1007/s10846-017-0724-1

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