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Variable Parameter Admittance Control of Robot Based on a Virtual Force/Torque Sensor

导纳 扭矩 变量（数学） 控制理论（社会学） 机器人 计算机科学 控制（管理） 工程类 控制工程 物理 人工智能 数学 电气工程 电阻抗 数学分析 热力学
作者
Yanjiang Huang,Xinyu Liu,Jianhong Ke,Xianmin Zhang,Lixin Yang,Jun Ota
出处
期刊：IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-12
标识
DOI：10.1109/tmech.2025.3595612
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