DroneDiffusion: Robust Quadrotor Dynamics Learning with Diffusion Models

计算机科学 动力学(音乐) 扩散 人工智能 物理 声学 热力学
作者
Avirup Das,Rishabh Yadav,Sihao Sun,Mingfei Sun,Samuel Kaski,Wei Pan
标识
DOI:10.1109/icra55743.2025.11127523

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