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Focal segmentation for robust 6D object pose estimation

人工智能 计算机科学 姿势 计算机视觉 分割 像素 RGB颜色模型 对象（语法） 重射误差 三维姿态估计 公制（单位） 模式识别（心理学） 图像（数学） 运营管理 经济
作者
Yongxu Ye,Hanhoon Park
出处
期刊：Multimedia Tools and Applications [Springer Nature]
日期：2023-10-27
标识
DOI：10.1007/s11042-023-16937-y
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