Finite-time trajectory tracking control for unmanned ground vehicle based on finite-time disturbance observer

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作者
Xiangyu Hu,Jian Chen,Chengxing Lv,Ziye Zhang,Yanqian Wang
出处
期刊:Journal of The Franklin Institute-engineering and Applied Mathematics [Elsevier BV]
卷期号:361 (17): 107222-107222 被引量:11
标识
DOI:10.1016/j.jfranklin.2024.107222
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