Pointcloud Density Analysis for Data Acquisition Condition for Utilization of UAV LiDAR

항공 LiDAR(Light Detection And Ranging)는 지형에 대한 3차원 공간정보 구축에 효과적인 기술이며, 최근 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)에 탑재가 가능한 장비가 개발됨에 따라 3차원 공간정보 구축 분야에서 관심이 증대되고 있다. 항공 LiDAR 데이터의 점밀도는 효율적인 공간정보 구축의 중요한 고려사항이지만 UAV LiDAR의 경우 이러한 기준이 아직 마련되지 않은 상황이다. 본 연구에서는 UAV LiDAR의 데이터 취득 조건별 점밀도를 분석하고자 하였다. 연구대상지에 대해 비행고도, 비행속도 별 데이터가 취득되었으며, 자료처리 및 분석을 통해 26 pts/㎡ ~ 1,267 pts/㎡의 점밀도가 산출되었다. UAV LiDAR는 현재 “항공 LiDAR 작업규정”의 기준인 2 pts/㎡보다 매우 정밀한 데이터를 얻을 수 있었으며, 이러한 결과는 공간정보 구축에 UAV LiDAR의 활용 가능성이 충분함을 나타내는 것이다. 한편, 식생이 있는 지역에서 취득한 성과물에서 식생 하부 지면에 대한 점밀도는 138 pts/㎡ ~ 355 pts/㎡을 나타내었으며, 이는 UAV LiDAR가 식생이 있는 지역에서도 DEM 구축이 가능함을 나타낸다. UAV LiDAR는 기존의 유인 항공 LiDAR에 비해 정밀한 데이터 취득이 가능하기 때문에 효율적인 3차원 공간정보 구축에 활용이 기대된다.