When robots learn from nature: GLWOA-RRT*, a nature-inspired motion planning approach

计算机科学 机器人 运动(物理) 人工智能 人机交互 运动规划
作者
Sara Bouraine,Yassine Bellalia,Ilyes Chaabeni,Djamila Naceur
出处
期刊:Swarm and evolutionary computation [Elsevier]
卷期号:98: 102062-102062
标识
DOI:10.1016/j.swevo.2025.102062
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