Coupling-Enhanced Smooth Adaptive Control for Underactuated UAV-Slung-Payload Systems

欠驱动 有效载荷(计算) 联轴节(管道) 控制理论(社会学) 控制(管理) 自适应控制 计算机科学 控制工程 工程类 人工智能 机械工程 计算机网络 网络数据包
作者
Junjie Kang,Jinjun Shan
出处
期刊:IEEE-ASME Transactions on Mechatronics [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:: 1-11 被引量:1
标识
DOI:10.1109/tmech.2024.3519461
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