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Navigation path extraction for greenhouse cucumber-picking robots using the prediction-point Hough transform

霍夫变换 人工智能 计算机视觉 灰度 分割 计算机科学 路径（计算） 像素 图像分割 点（几何） 导航系统 数学 图像（数学） 几何学 程序设计语言
作者
Jiqing Chen,Hu Qiang,Jiahua Wu,Guanwen Xu,Zhikui Wang
出处
期刊：Computers and Electronics in Agriculture [Elsevier BV]
日期：2020-12-07 卷期号：180: 105911-105911 被引量：110
标识
DOI：10.1016/j.compag.2020.105911
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