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A RISE-based asymptotic prescribed performance trajectory tracking control of two-wheeled self-balancing mobile robot

弹道控制理论（社会学）跟踪（教育）移动机器人机器人计算机科学控制（管理）人工智能心理学物理天文教育学

作者

Sitian Yang,Hui Pang,L. Liu,Lizhe Zheng,Lei Wang,Minhao Liu

出处

期刊：Nonlinear Dynamics [Springer Science+Business Media]
日期：2024-06-18 卷期号：112 (17): 15327-15348 被引量：13

标识

DOI：10.1007/s11071-024-09569-w

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