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Parallel Elastic Self-Alignment Mechanism Enhances Energy Efficiency and Reduces Misalignment in a Powered Knee Exoskeleton
外骨骼
机制（生物学）
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作者
Jing Zhang,
Aibin Zhu,
Xiaolu Li,
Jiyuan Song,
Bingsheng Bao,
Yuxiang Su,
Peng Xu,
Chunli Zheng,
Lei Shi,
Xiaodong Zhang
出处
期刊：
IEEE Transactions on Biomedical Engineering
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-09-17
卷期号：72 (2): 528-539
被引量：6
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1109/tbme.2024.3461880
摘要
The parallel elastic self-alignment mechanism effectively addresses both misalignment and energy efficiency challenges in powered exoskeletons, providing valuable insights for future design improvements.
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