外骨骼
机制（生物学）
高效能源利用
能量（信号处理）
计算机科学
材料科学
工程类
物理
模拟
电气工程
量子力学
作者
Jing Zhang,Aibin Zhu,Xiaolu Li,Jiyuan Song,Bingsheng Bao,Yuxiang Su,Peng Xu,Chunli Zheng,Lei Shi,Xiaodong Zhang
标识
DOI：10.1109/tbme.2024.3461880
摘要
This paper aims to enhance exoskeleton compliance during locomotion assistance by reducing misalignment and to improve energy efficiency by overcoming the limitations posed by the bulky structure of powered rigid exoskeletons.
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