Path Tracking and Handling Stability Coordinated Control of 4WS and DYC for Distributed In-Wheel Motor Drive Electric Vehicle Under Extreme Conditions

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作者
Haichuan Zhang,Shu Wang,Xuan Zhao,Zichen Zheng
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:73 (12): 18402-18417 被引量:13
标识
DOI:10.1109/tvt.2024.3442303
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