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Differential flatness-based adaptive robust tracking control for wheeled mobile robots with slippage disturbances

控制理论（社会学） 滑脱 平坦度（宇宙学） 移动机器人 运动学 控制工程 鲁棒控制 计算机科学 运动控制 工程类 反馈线性化 机器人 控制系统 控制（管理） 人工智能 物理 电气工程 经典力学 结构工程 宇宙学 量子力学
作者
Wang Yuan,Yueyue Liu,Yueyue Liu,Yonghua Liu,Yonghua Liu,Chun‐Yi Su
出处
期刊：Isa Transactions [Elsevier BV]
日期：2023-11-06 卷期号：144: 482-489 被引量：32
链接
nih.govdoi.org
标识
DOI：10.1016/j.isatra.2023.11.008
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