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Decentralized Fault-tolerant Control and Vibration Suppression for the Elastic-base Space Robot with Actuator Faults and Uncertain Dynamics

控制理论（社会学）执行机构振动控制器（灌溉）容错振动控制工程类计算机科学控制工程物理控制（管理）人工智能量子力学农学可靠性工程生物

作者

Ronghua Lei,Li Chen

出处

期刊：Journal of vibration engineering & technologies [Springer Nature]
日期：2021-07-19 卷期号：9 (8): 2121-2131 被引量：4

标识

DOI：10.1007/s42417-021-00351-5

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