Fahrerreaktionen bei Lenksystemstoerungen - Untersuchungsmethodik und Bewertungskriterien / Driver reaction to steering system failures - methodology and criteria for evaluation

Aktive Lenksysteme muessen hohen Sicherheitsanforderungen genuegen. Neben sicherheitstechnischen Spezifikationen muessen auch die Auswirkungen einer Systemabschaltung oder Lenksystemstoerung auf die Fahrer-Fahrzeug-Interaktion betrachtet werden. Der Beitrag gibt einen Ueberblick ueber die von der BMW AG und der ZF Lenksysteme GmbH in Auftrag gegebene Sicherheitsuntersuchung der Fail-Safe-Eigenschaften der Aktivlenkung. Dargestellt werden Methodologie und Kriterien, die zur Bewertung der Sicherheitsrelevanz herangezogen wurden. Die Ergebnisse umfangreicher Probandenuntersuchungen zeigen, dass (a) eine ausfallinduzierte Veraenderung der Lenkuebersetzung keine Beeintraechtigungen der Fahrsicherheit bewirkt und dass (b) fuer den Fall von Lenkwinkelfehlern begruendete Grenzen anzugeben sind, innerhalb derer keine sicherheitsrelevanten Stoerungen auftreten. Diese Grenzen werden im Fall der Aktivlenkung eingehalten. (A) ABSTRACT IN ENGLISH: Active steering systems have to meet high safety demands. Besides technical specifications the consequences of system failures also have to be regarded with respect to driver-vehicle interaction. This contribution gives an overview of a study commissioned by BMW AG and ZF Lenksysteme GmbH concentrating on the fail-safe-properties of active steering. Methodology and criteria for evaluation of safety relevant aspects are presented. The results of this extensive study show that (a) changes in steering ratio do not impair driving safety and that (b) in case of steering angle faults well justified boundaries are specified within which no safety relevant disturbances occur. These boundaries are complied with in the case of active steering. (A) Beitrag zum Themenbereich Systemintegration I der 9. Tagung Reifen - Fahrwerk - Fahrbahn der VDI-Gesellschaft Fahrzeug- und Verkehrstechnik, Hannover, 29. und 30. Oktober 2003.