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Reconsideration of terminal constraint/mobility and kinematics of 5-DOF hybrid manipulators formed by one 2R1T PM and one RR SM

终端（电信）运动学约束（计算机辅助设计）反向动力学控制理论（社会学）雅可比矩阵与行列式职位（财务）操纵器（设备）流离失所（心理学）螺旋理论计算机科学数学机械臂人工智能控制（管理）应用数学物理几何学经济心理治疗师经典力学财务电信心理学

作者

Bo Hu,Yanguo Shi,Luzhou Xu,Peng Bai

出处

期刊：Mechanism and Machine Theory [Elsevier BV]
日期：2020-02-18 卷期号：149: 103837-103837 被引量：33

标识

DOI：10.1016/j.mechmachtheory.2020.103837

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