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Observer-based adaptive force–position control for nonlinear bilateral teleoperation with time delay

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作者

Seyed Ali Mohamad Dehghan,Hamid Reza Koofigar,Hamid Sadeghian,Mohsen Ekramian

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2020-11-18 卷期号：107: 104679-104679 被引量：27

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2020.104679

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