发布文献求助

A fast LiDAR place recognition and localization method by fusing local and global search

计算机科学人工智能初始化弹道点云相似性（几何）同时定位和映射计算机视觉模式识别（心理学）图像（数学）移动机器人机器人物理天文程序设计语言

作者

Pengcheng Shi,Jiayuan Li,Yongjun Zhang

出处

期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing [Elsevier BV]
日期：2023-07-20 卷期号：202: 637-651 被引量：17

标识

DOI：10.1016/j.isprsjprs.2023.07.008

求助该文献

最长约 10秒，即可获得该文献文件

科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI

我的文献求助列表浏览历史

一分钟了解求助规则 | 捐赠本站 | 历史今天

更新

⚡ 2026年影响因子、分区 已更新！ (2026-6-17)

更新

📰 新增『新锐期刊分区』 (2026-3-24)

更新

💬 新增更精细的自定义提醒设置 (2026-1-4)

新增

🕒 每天60秒读懂世界·精选全球要闻 (2026-1-2)

新增

PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)

科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。

实时播报: zz关闭了zz的文献求助

刚刚; 甜心心发布了新的文献求助10

1秒前; yyds完成签到，获得积分20

1秒前; 英俊的铭上传了应助文件

4秒前; 汉堡包上传了应助文件

4秒前; 科研通AI6.4上传了应助文件

5秒前; kylin关注了科研通微信公众号

5秒前; 机灵听枫完成签到，获得积分10

6秒前; ucas的应助被清神安采纳，获得10

9秒前; YQW发布了新的文献求助10

9秒前; ZAXXIN完成签到，获得积分10

9秒前; CipherSage的应助被积极的冰真采纳，获得10

10秒前; aaaabc发布了新的文献求助10

10秒前; xiaoming完成签到，获得积分10

10秒前; 感冒药发布了新的文献求助10

11秒前; 田様上传了应助文件

12秒前; 风兮完成签到，获得积分10

12秒前; HQJ的应助被ardejiang采纳，获得10

12秒前; 慕青上传了应助文件

12秒前; 科研通AI6.2的应助被陈陈采纳，获得10

13秒前; 大模型的应助被ZhouLu采纳，获得10

13秒前; He377完成签到，获得积分10

15秒前; 会飞的猪发布了新的文献求助10

16秒前; 李健的粉丝团团长上传了应助文件

17秒前; 我是老大上传了应助文件

17秒前; 半刻温柔完成签到，获得积分10

18秒前; 阳光总在风雨后发布了新的文献求助10

18秒前; 汉堡包上传了应助文件

19秒前; zdy发布了新的文献求助10

20秒前; 初景上传了应助文件

20秒前; molihuakai的应助被认真磐采纳，获得20

21秒前; 研友_VZG7GZ上传了应助文件

21秒前; 英姑上传了应助文件

22秒前; kylin发布了新的文献求助10

22秒前; zz发布了新的文献求助10

22秒前; 万事都灵发布了新的文献求助10

24秒前; 英姑的应助被可爱皮皮虾采纳，获得10

25秒前; 科研通AI6.4的应助被victory_liu采纳，获得10

25秒前; You发布了新的文献求助10

26秒前; chengmin发布了新的文献求助10

28秒前

高分求助中: (应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000; Rosenblum, Global Change Biology 800; 自動車の空力技術 800; Organizational Behavior 510; Management and the Arts 510; Issues in Task-Based Language Teaching 500; Geschichtliche Grundbegriffe (GGB), Band 5: Pro–Soz 300

热门求助领域（近24小时）

热门帖子: 关注科研通微信公众号，转发送积分 7787963; 求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 9326410; 关于积分的说明 20410274; 捐赠科研通 7376958; 什么是DOI，文献DOI怎么找？ 3322370; 关于科研通互助平台的介绍 2470052; 邀请新用户注册赠送积分活动 2339032

今日热心研友

老的火龙果

拆迁办禁言

贪玩的秋柔

睡觉多会瞌睡

注：热心度 = 本日应助数 + 本日被采纳获取积分÷10

Copyright © 2020-2026 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved

科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力

本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播

皖ICP备2024041134号-1

皖公网安备34019202002308

科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：821889395【点击一键加群】

科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入

关注微信服务号

科研通