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A fast LiDAR place recognition and localization method by fusing local and global search

计算机科学 人工智能 初始化 弹道 点云 相似性（几何） 同时定位和映射 计算机视觉 模式识别（心理学） 图像（数学） 移动机器人 机器人 天文 物理 程序设计语言
作者
Pengcheng Shi,Jiayuan Li,Yongjun Zhang
出处
期刊：Isprs Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 日期：2023-07-20 卷期号：202: 637-651 被引量：17
标识
DOI：10.1016/j.isprsjprs.2023.07.008
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