ROV trajectory tracking control based on disturbance observer and combinatorial reaching law of sliding mode

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作者
Gaosheng Luo,Shimin Gao,Zhe Jiang,Chuankun Luo,Wenfeng Zhang,Huanhuan Wang
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:304: 117744-117744 被引量:24
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2024.117744
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