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Learning-based locomotion control fusing multimodal perception for a bipedal humanoid robot

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作者

Chao Ji,Diyuan Liu,Wei Gao,Shiwu Zhang

出处

期刊：Biomimetic intelligence and robotics [Elsevier]
日期：2025-01-01 卷期号：: 100213-100213 被引量：1

链接

标识

DOI：10.1016/j.birob.2025.100213

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