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Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots

鉴定（生物学） 机器人 控制（管理） 人工智能 计算机科学 计算机视觉 工程类 控制工程 生物 植物
作者
Abdullah Aamir Hayat,Shraddha Chaudhary,Riby Abraham Boby,Arun Dayal Udai,Sumantra Dutta Roy,Subir Kumar Saha,Santanu Chaudhury
出处
期刊：Studies in systems, decision and control 日期：2022-01-01 被引量：1
标识
DOI：10.1007/978-981-16-6990-3
摘要
This book presents an inter-disciplinary amalgamation of vision, kinematics and control, focusing on the design of sensor-fusion based algorithms to ...
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