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Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
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作者
Abdullah Aamir Hayat,
Shraddha Chaudhary,
Riby Abraham Boby,
Arun Dayal Udai,
Sumantra Dutta Roy,
Subir Kumar Saha,
Santanu Chaudhury
出处
期刊：
Studies in systems, decision and control
[Springer International Publishing]
日期：2022-01-01
被引量：1
标识
DOI：10.1007/978-981-16-6990-3
摘要
This book presents an inter-disciplinary amalgamation of vision, kinematics and control, focusing on the design of sensor-fusion based algorithms to ...
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