Performance Optimizing of Pneumatic Soft Robotic Hands Using Wave-Shaped Contour Actuator

执行机构 软机器人 气动执行机构 机械手 计算机科学 人工智能 计算机视觉 工程类 机器人
作者
Hui Chen,Mohammed Ali,ZhenYa WANG
标识
DOI:10.2139/ssrn.4966317
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