Nonlinear control of offshore cranes for underwater payload transportation under wave-induced ship motions with full-state constraints

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作者
Ling Yang,Xin Ma,Guodong Jiang,Huanqi Yang,Yining Yu
出处
期刊:Ocean Engineering [Elsevier BV]
卷期号:351: 124471-124471
标识
DOI:10.1016/j.oceaneng.2026.124471
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