Intrinsic static–dynamic triboelectric pressure sensor enabled by charge excitation and 3D gradient engineering for intelligent dual-mode control

摩擦电效应 微尺度化学 激发 解耦（概率） 材料科学 压力传感器 触觉传感器 动压 瞬态（计算机编程） 灵敏度（控制系统） 导电体 电压 光电子学 压力梯度 声学 工作（物理） 压阻效应 大气压力 静压 压力测量 静电感应 环境压力 力动力学 滑脱 机械臂 信号（编程语言） 纳米技术 瞬态响应 响应时间 气动人工肌肉