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Cross-region robotic grinding with adaptive toolpath planning and force control for point clouds of complex curved workpieces

研磨机械加工点（几何）津贴（工程）边界（拓扑）机床机械工程计算机科学数控夹紧点云砂轮自适应控制机器人工程制图运动学工程类弹道坐标系刀具位置曲面（拓扑）控制系统机械臂

作者

Ziling Wang,Lai Zou,Wenxi Wang,A.Y.C. Nee,S. K. Ong

出处

期刊：Journal of Manufacturing Systems [Elsevier BV]
日期：2025-11-16 卷期号：83: 856-877 被引量：3

标识

DOI：10.1016/j.jmsy.2025.11.009

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