Robust Optimal Controller for Two-wheel Self-Balancing Vehicles Using Particle Swarm Optimization

粒子群优化 控制理论(社会学) 控制器(灌溉) 计算机科学 多群优化 群体行为 人工智能 算法 控制(管理) 生物 农学
作者
Vũ Ngọc Kiên,Nguyễn Tiến Duy,Dao Huy Du,Nguyen Phuong Huy,Nguyen Hong Quang
出处
期刊:International journal of mechanical engineering and robotics research [EJournal Publishing]
卷期号:: 16-22 被引量:6
标识
DOI:10.18178/ijmerr.12.1.16-22

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