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Robust Monocular Visual-Inertial SLAM Using Nonlinear Optimization

作者
Jingyun Duo,Lei Ji,Long Zhao
出处
期刊：Lecture notes in electrical engineering [Springer Science+Business Media]
日期：2020-09-23 卷期号：: 560-568 被引量：1
标识
DOI：10.1007/978-981-15-8450-3_59
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