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Multi-Agent Fuzzy Reinforcement Learning With LLM for Cooperative Navigation of Endovascular Robotics
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作者
Tianliang Yao,
Yuan Xu,
Haoyu Wang,
Xihe Qiu,
Kaspar Althoefer,
Peng Qi
出处
期刊：
IEEE Transactions on Fuzzy Systems
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：: 1-11
被引量：1
标识
DOI：10.1109/tfuzz.2025.3585934
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