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An electromagnetic navigation surgical robotic system (ENSRS) for transthoracic puncture of small pulmonary nodules
作者
Chunxia Qin,
Huajie Zhang,
Lei Tang,
Qikang Hu,
Xiaofeng Chen,
Huali Hu,
Fenglei Yu,
Muyun Peng
出处
期刊：
IEEE Transactions on Biomedical Engineering
[Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01
卷期号：PP: 1-11
链接
nih.gov
doi.org
标识
DOI：10.1109/tbme.2025.3619056
摘要
This system offers a promising approach to pulmonary interventions by combining robotic precision with intelligent planning and tracking, potentially enhancing outcomes in minimally invasive procedures.
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