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Iterative action generation based task planning for Space Macro-Micro Manipulator

宏任务（项目管理）计算机科学动作（物理）迭代法操纵器（设备）控制工程空格（标点符号）控制理论（社会学）机器人工程类系统工程人工智能算法物理控制（管理）操作系统程序设计语言量子力学

作者

Gang Chen,Zhikai Zhao,Tong Li,Yanchao Liang,Yifan Wang,Rui Yue

出处

期刊：IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2025-01-01 卷期号：: 1-15

标识

DOI：10.1109/taes.2025.3584896

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