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Safe Corridor Constrained Trajectory Planning for Formation Flight of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles

固定翼翼弹道航空航天工程航空学计算机科学工程类物理天文

作者

Jialin Ji,Yiyang Peng,Changchun Zhao,Guangtong Xu,Chao Xu,Fei Gao

出处

期刊：Lecture notes in electrical engineering 日期：2024-01-01 卷期号：: 188-196

标识

DOI：10.1007/978-981-97-3340-8_17

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