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An Adaptive Kalman Filter Combination Positioning Method Integrating UWB and GPS

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作者

Rui Jiang,Liqin Tang,Xiaoming Wang,Li Zhang,Youyun Xu,Dapeng Li

出处

期刊：IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
日期：2024-08-02 卷期号：73 (12): 18222-18236 被引量：4

标识

DOI：10.1109/tvt.2024.3436851

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