An Adaptive Kalman Filter Combination Positioning Method Integrating UWB and GPS

全球定位系统 卡尔曼滤波器 计算机科学 辅助全球定位系统 自适应滤波器 滤波理论 扩展卡尔曼滤波器 精密轻型GPS接收机 电子工程 工程类 电信 Gps接收机 人工智能
作者
Rui Jiang,Liqin Tang,Xiaoming Wang,Li Zhang,Youyun Xu,Dapeng Li
出处
期刊:IEEE Transactions on Vehicular Technology [Institute of Electrical and Electronics Engineers]
卷期号:73 (12): 18222-18236 被引量:4
标识
DOI:10.1109/tvt.2024.3436851
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