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Smooth trajectory generation and hybrid B-splines-quaternions based tool path interpolation for a 3T1R parallel kinematic milling robot

弹道运动学四元数插值（计算机图形学）路径（计算）刀具轨迹计算机科学对偶四元数机器人数学人工智能运动（物理）几何学物理程序设计语言过程（计算）经典力学天文

作者

Sina Akhbari,Mehran Mahboubkhah

出处

期刊：Precision Engineering-journal of The International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology [Elsevier BV]
日期：2025-04-21 卷期号：95: 117-135

标识

DOI：10.1016/j.precisioneng.2025.04.020

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