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Functional evaluation of a non-assembly 3D-printed hand prosthesis

3d打印 3D打印 假肢 成交(房地产) 制造工程 工程类 机械工程 计算机科学 工程制图 政治学 人工智能 法学
作者
Juan Sebastian Cuellar,Gerwin Smit,Paul Breedveld,Amir A. Zadpoor,Dick H. Plettenburg
出处
期刊:Proceedings Of The Institution Of Mechanical Engineers, Part H: Journal Of Engineering In Medicine [SAGE]
卷期号:233 (11): 1122-1131 被引量:21
标识
DOI:10.1177/0954411919874523
摘要

In developing countries, the access of amputees to prosthetic devices is very limited. In a way to increase accessibility of prosthetic hands, we have recently developed a new approach for the design and 3D printing of non-assembly active hand prostheses using inexpensive 3D printers working on the basis of material extrusion technology. This article describes the design of our novel 3D-printed hand prosthesis and also shows the mechanical and functional evaluation in view of its future use in developing countries. We have fabricated a hand prosthesis using 3D printing technology and a non-assembly design approach that reaches certain level of functionality. The mechanical resistance of critical parts, the mechanical performance, and the functionality of a non-assembly 3D-printed hand prosthesis were assessed. The mechanical configuration used in the hand prosthesis is able to withstand typical actuation forces delivered by prosthetic users. Moreover, the activation forces and the energy required for a closing cycle are considerably lower as compared to other body-powered prostheses. The non-assembly design achieved a comparable level of functionality with respect to other body-powered alternatives. We consider this prosthetic hand a valuable option for people with arm defects in developing countries.
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