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A Marker-Free 2D Image-Guided Method for Robot-Assisted Fracture Reduction Surgery

雅可比矩阵与行列式 人工智能 视觉伺服 还原（数学） 计算机视觉 初始化 机器人 计算机科学 特征（语言学） 数学 几何学 应用数学 语言学 哲学 程序设计语言
作者
Shijie Zhu,Zhe Zhao,Yu Chen,Jiuzheng Deng,Bicong Zhang,Jianjin Zhu,Yitong Chen,Dawei He,Yongwei Pan,Gangtie Zheng
出处
期刊：Journal of Intelligent and Robotic Systems [Springer Science+Business Media]
日期：2021-11-16 卷期号：103 (4) 被引量：3
标识
DOI：10.1007/s10846-021-01453-8
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