发布文献求助

Robust control method for automatic berthing of unmanned ships based on weight optimal loop shaping

循环（图论） 海洋工程 控制理论（社会学） 控制（管理） 工程类 最优控制 控制工程 计算机科学 航空学 数学 数学优化 人工智能 组合数学
作者
Kai Feng,Xiaoyuan Wang,Jingheng Wang,Yufeng Liang,Quanzheng Wang,Junyan Han,Longfei Chen,Cheng Shen,Bin Wang
出处
期刊：Applied Ocean Research [Elsevier BV]
日期：2025-06-03 卷期号：160: 104601-104601
标识
DOI：10.1016/j.apor.2025.104601
最长约 10秒，即可获得该文献文件
相关文献
科研通AI机器人已完成分析
对不起，本页面需要您登录以后才可查看
科研通智能强力驱动
Strongly Powered by AbleSci AI
更新
PDF的下载单位、IP信息已删除 (2025-6-4)
科研通是完全免费的文献互助平台，具备全网最快的应助速度，最高的求助完成率。 对每一个文献求助，科研通都将尽心尽力，给求助人一个满意的交代。
实时播报
H黄完成签到，获得积分10
刚刚
奋斗若雁发布了新的文献求助10
刚刚
1秒前
弥漫完成签到，获得积分20
2秒前
hh发布了新的文献求助10
2秒前
ornot君君完成签到，获得积分20
2秒前
充电宝的应助被整齐千柳采纳，获得10
3秒前
小聖完成签到 ，获得积分10
4秒前
领导范儿的应助被qwer采纳，获得10
5秒前
wang发布了新的文献求助10
5秒前
李健的粉丝团团长的应助被fqf采纳，获得10
5秒前
ornot君君发布了新的文献求助10
5秒前
好运6连完成签到，获得积分10
6秒前
景C完成签到 ，获得积分10
7秒前
yeye发布了新的文献求助10
8秒前
8秒前
9秒前
科研通AI5的应助被fff采纳，获得20
10秒前
11秒前
梅溪湖的提词器完成签到，获得积分10
13秒前
整齐千柳发布了新的文献求助10
13秒前
张静枝发布了新的文献求助10
13秒前
Liliz完成签到，获得积分10
16秒前
hurh发布了新的文献求助10
16秒前
852的应助被善意小霸王采纳，获得10
18秒前
18秒前
Alan完成签到，获得积分10
18秒前
月亮发布了新的文献求助10
18秒前
熊熊完成签到，获得积分10
19秒前
王燕峰发布了新的文献求助10
20秒前
21秒前
wanci的应助被徐小采纳，获得10
21秒前
aa发布了新的文献求助10
22秒前
22秒前
23秒前
大模型的应助被Proxac采纳，获得10
25秒前
25秒前
Wei完成签到 ，获得积分10
26秒前
Lee发布了新的文献求助10
26秒前
_Lanwei完成签到，获得积分10
26秒前
高分求助中
Comprehensive Toxicology Fourth Edition 24000
(应助此贴封号)【重要！！请各用户(尤其是新用户)详细阅读】【科研通的精品贴汇总】 10000
Hydrothermal Circulation and Seawater Chemistry: Links and Feedbacks 1200
Pipeline and riser loss of containment 2001 - 2020 (PARLOC 2020) 1000
World Nuclear Fuel Report: Global Scenarios for Demand and Supply Availability 2025-2040 800
Risankizumab Versus Ustekinumab For Patients with Moderate to Severe Crohn's Disease: Results from the Phase 3B SEQUENCE Study 600
Lloyd's Register of Shipping's Approach to the Control of Incidents of Brittle Fracture in Ship Structures 500
热门求助领域 （近24小时）
化学 医学 生物 材料科学 工程类 有机化学 内科学 生物化学 物理 计算机科学 纳米技术 遗传学 基因 复合材料 化学工程 物理化学 病理 催化作用 免疫学 量子力学
热门帖子
关注 科研通微信公众号，转发送积分 5153572
求助须知：如何正确求助？哪些是违规求助？ 4349161
关于积分的说明 13541304
捐赠科研通 4191793
什么是DOI，文献DOI怎么找？ 2299174
邀请新用户注册赠送积分活动 1299160
关于科研通互助平台的介绍 1244172
Copyright © 2020-2025 AbleSci.COM, 科研通, All Right Reserved
科研通是非营利科研互助平台，不忘初心，为科研助力
本站互助的所有文件仅供个人学习研究用，禁止任何人把求助的所得文献进行盈利或传播
版权声明 关于本站 捐赠本站 提交工单 客服中心
皖ICP备2024041134号-1 皖公网安备34019202002308
科研通【文献互助QQ群】：如果您有特殊求助，或发布求助超过24小时未得到应助，可加群求助，群号：941272744【点击一键加群】
科研通【志愿服务QQ群】：如果您热爱文献互助，有热心愿意为更多人服务，请加入小伙伴群，点击申请加入
关注微信服务号
科研通