李群
李代数
不变(物理)
机器人学
数学
运动学
控制理论(社会学)
李群的表示
纯数学
人工智能
域代数上的
机器人
计算机科学
物理
控制(管理)
经典力学
数学物理
作者
Simone de Marco,Lorenzo Marconi,Robert Mahony,Tarek Hamel
出处
期刊:Automatica
[Elsevier BV]
日期:2017-12-13
卷期号:87: 8-16
被引量:11
标识
DOI:10.1016/j.automatica.2017.08.006
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