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A trajectory tracking and motion control framework for automated vehicles using adaptive robust control and machine learning

弹道鲁棒控制计算机科学人工智能运动控制跟踪（教育）自适应控制控制工程控制理论（社会学）控制（管理）运动（物理）稳健性（进化）迭代学习控制工程类计算机视觉机器人学机器学习自动化匹配移动控制系统

作者

Jiarui Song,Yingbo Sun,Zheng Zang,Xi Zhang,Shaobin Wu,Xuewu Ji

出处

期刊：Control Engineering Practice [Elsevier]
日期：2025-12-11 卷期号：168: 106687-106687

标识

DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106687

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