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A trajectory tracking and motion control framework for automated vehicles using adaptive robust control and machine learning

弹道 鲁棒控制 计算机科学 人工智能 运动控制 跟踪（教育） 自适应控制 控制工程 控制理论（社会学） 控制（管理） 运动（物理） 稳健性（进化） 迭代学习控制 工程类 计算机视觉 机器人学 机器学习 自动化 匹配移动 控制系统
作者
Jiarui Song,Yingbo Sun,Zheng Zang,Xi Zhang,Shaobin Wu,Xuewu Ji
出处
期刊：Control Engineering Practice [Elsevier BV]
日期：2025-12-11 卷期号：168: 106687-106687
标识
DOI：10.1016/j.conengprac.2025.106687
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